Bursa Uludağ ÜniversitesiRobotik cerrahi · Araştırma · Teknoloji
Robotik Cerrahi Teknoloji
Araştırma Grubu
ROCER’a Katılın
KL-02 · Kuru laboratuvar görevi

Dairesel Kumaş Kesme

Kumaş üzerinde önceden işaretlenmiş dairesel hat boyunca standardize bir kesme görevi uygulanır.

Temel GörevlerTemel düzeyTaslak protokol
Bu yönerge ilk içerik taslağıdır. Onaylı SOP, kesin materyal özellikleri, ölçüm tanımları ve değerlendirme eşikleri henüz eklenmemiştir.

Amaç

Kesme doğruluğu, doku benzeri materyalin kontrolü ve iki el koordinasyonunu incelemek.

Gerekli materyaller

  • Üzerinde dairesel hedef çizili kumaş
  • Kumaş sabitleme düzeneği
  • Makas ve tutucu enstrüman
  • Sabit kamera

Başlangıç koşulu

Kumaş ve hedef hat aynı konumda sabitlenir; enstrümanlar belirlenen başlangıç alanına alınır.

Görev adımları

  1. Kesme hattı ve materyalin sabitliği kontrol edilir.
  2. Başlangıç işaretiyle kayıt başlatılır.
  3. Bir enstrümanla kumaş kontrol edilirken diğeriyle işaretli hat izlenir.
  4. Hat dışı kesiler ve materyal kontrolünün kaybı kaydedilir.
  5. Dairesel kesinin tamamlanmasıyla bitiş işareti verilir.

Bitiş koşulu

Dairesel hattın tamamlanması ve kesim sonucunun değerlendirme için gösterilmesi.

Ölçülen OPI’ler

Bu görev için değerlendirilmesi önerilen gösterge başlıkları:

  • Görev süresi
  • Hattan sapma
  • Kesim bütünlüğü
  • Enstrüman hareket ekonomisi

Hata olayları

  • İşaretli hattın dışına çıkma
  • İstenmeyen yırtılma
  • Materyal kontrolünün kaybı

Manuel değerlendirme ölçekleri

Göreve uygun ölçekler ve puanlama yönergesi eklenecek.

Referans video ve görseller

Referans videoHazırlanıyor

Görev görselleri hazırlanıyor

Düzenek, başlangıç konumu ve tamamlanmış görev örneği eklenecek.