Amacımız
Robotik cerrahi performansının ölçülmesi, değerlendirilmesi ve geliştirilmesi için nesnel ve tekrarlanabilir teknolojik yöntemler geliştirmek.
Klinikten mühendisliğe, birlikte.
Robotik Cerrahi Teknoloji
Araştırma Grubu
Robotik cerrahide performans ölçümü, eğitim teknolojileri, simülasyon, görüntü işleme ve yapay zekâ tabanlı yeni araştırma yöntemleri geliştiriyoruz.
ROCER’a KatılınObjektif Performans İndikatörü
VideoSimülatörHareketFizyoloji
Hareket ekonomisiAkıcılıkKontrol
MultidisiplinerKlinik araştırmaMühendislikYapay zekâCerrahi eğitim
ROCER-AG nedir?
Robotik cerrahinin geleceğini ölçülebilir hale getiriyoruz.
ROCER-AG, robotik cerrahi teknolojileri üzerine çalışan multidisipliner bir araştırma grubudur. Robotik cerrahi eğitimi, simülasyon, objektif performans değerlendirmesi, hareket analizi, görüntü işleme, yapay zekâ ve yeni cerrahi teknolojilerin geliştirilmesine odaklanır.
Araştırmalarımızın merkezinde Objektif Performans İndikatörü (OPI) yaklaşımı yer alır.
Grubumuzu tanıyınÖlç
Cerrahi performansı nesnel verilerle değerlendir.
Analiz et
Hareketleri, görevleri ve hataları incele.
Geliştir
Yeni eğitim ve cerrahi teknolojileri oluştur.
Ortak bir yön
Amaç, vizyon ve hedeflerimiz
Vizyonumuz
Robotik cerrahi eğitimi ve performans değerlendirmesinde ulusal ve uluslararası düzeyde referans araştırma gruplarından biri olmak.
Hedeflerimiz
- Objektif Performans İndikatörleri geliştirmek
- Robotik cerrahi görevlerini standardize etmek
- Görüntü işleme ve yapay zekâ tabanlı analiz sistemleri geliştirmek
- Simülasyon ve fiziksel görevler arasındaki performans ilişkisini araştırmak
- Yeni cerrahi eğitim teknolojileri geliştirmek
- Klinik ve mühendislik disiplinleri arasında ortak araştırmalar oluşturmak
- Genç araştırmacıların robotik cerrahi teknolojileri alanında yetişmesini desteklemek
Araştırma alanları
Multidisipliner Çalışma Alanı
01
Robotik Cerrahi Teknolojileri
Yeni sistemler, cihazlar, arayüzler ve robotik cerrahi teknolojilerinin araştırılması.
Robotik Cerrahi Teknolojileri alanını incele02
Objektif Performans İndikatörleri
Cerrahi performansın nesnel, sayısal ve tekrarlanabilir göstergelerle değerlendirilmesi.
Objektif Performans İndikatörleri alanını incele03
Robotik Cerrahi Simülasyonu
Simülatör görevleri, performans ölçümleri ve öğrenme eğrilerinin araştırılması.
Robotik Cerrahi Simülasyonu alanını incele04
Hareket Analizi
El ve enstrüman hareketlerinden cerrahi performans göstergelerinin geliştirilmesi.
Hareket Analizi alanını incele05
Görüntü İşleme ve Yapay Zekâ
Cerrahi videolardan görev, faz, hareket, hata ve performans özelliklerinin otomatik çıkarılması.
Görüntü İşleme ve Yapay Zekâ alanını incele06
Kuru Laboratuvar Çalışmaları
Standardize fiziksel görevler üzerinden robotik cerrahi performansının araştırılması.
Kuru Laboratuvar Çalışmaları alanını incele07
İnsan Faktörleri
İş yükü, stres, dikkat ve uykululuk gibi faktörlerin cerrahi performansla ilişkisi.
İnsan Faktörleri alanını incele08
Cerrahi Eğitim Teknolojileri
Cerrahi eğitimin ölçülebilir ve kişiselleştirilebilir hale getirilmesini sağlayacak sistemlerin geliştirilmesi.
Cerrahi Eğitim Teknolojileri alanını inceleAraştırmamızın odağı
Objektif Performans İndikatörü — OPI
Cerrahi performansı farklı veri kaynaklarıyla birlikte ele alıyor; ölçülebilir, nesnel ve tekrarlanabilir göstergeler geliştiriyoruz.
OPI Araştırmalarını İnceleVideo
Simülatör verileri
Hareket verileri
Fizyolojik veriler
OPIVeriden değerlendirmeye
PerformansHareket ekonomisiAkıcılıkKontrolDoğrulukHata
Projelerimiz
Araştırmadan yeni yöntemlere.
P.01Aktif
Çoklu Veri Kaynakları ile OPI
Video, simülatör, hareket ve fizyolojik verileri ortak bir performans değerlendirme yaklaşımında buluşturuyoruz.
Projeyi inceleyinP.02Aktif
Simülatör Performans Analizi
Simülatör görevlerinde performansın nasıl değiştiğini ve öğrenme sürecini hangi ölçümlerin açıklayabildiğini araştırıyoruz.
Projeyi inceleyinP.03Aktif
Kuru Laboratuvar OPI
Fiziksel cerrahi eğitim görevlerini standardize ediyor, performansı ölçülebilir göstergelerle inceliyoruz.
Projeyi inceleyinROCER Görev Sözlüğü
Her görev, ölçülebilir bir başlangıç.
Kuru laboratuvar görevlerinin tanımlarını, uygulama adımlarını ve performans göstergelerini ortak bir dilde buluşturuyoruz.
KL-01Temel
Sea Spikes
Hedefe yönelme ve iki el koordinasyonunu yapılandırılmış bir görev içinde incelemek.
Toplam görev süresiHedefe ulaşma doğruluğu
Görevi inceleyinKL-05Orta
Sütür ve Düğüm Atma
Standardize sütür ve düğüm görevi üzerinden doğruluk, koordinasyon ve hareket kontrolünü incelemek.
Toplam ve fazlara göre süreHareket ekonomisi
Görevi inceleyinKL-06İleri
Tübüler Anastomoz
İleri düzey bir fiziksel görevde sütür yerleşimi, koordinasyon ve görev bütünlüğünü incelemek.
Görev ve faz süreleriSütür yerleşim doğruluğu
Görevi inceleyinTemel görevlerSütür görevleriİleri düzey görevler6 görev · Taslak protokoller
Laboratuvardan paylaşımlar
ROCER’da Güncel
Laboratuvar çalışmasıÖrnek içerik
Kuru laboratuvarda ortak bir görev dili
Görev tanımları, başlangıç koşulları ve değerlendirme başlıkları için bir çalışma çerçevesi.
Devamını okuyunVeri toplamaÖrnek içerik
Simülatör verilerinden araştırma sorularına
Simülatör görevleri ve performans ölçümlerinin birlikte incelenmesine yönelik araştırma yaklaşımı.
Devamını okuyunAraştırma aktivitesiÖrnek içerik
Klinik ve mühendislik aynı araştırma sorusunda
Robotik cerrahi eğitiminde ölçüm ve teknoloji geliştirme için disiplinler arası bir bakış.
Devamını okuyunKısa akademik okumalar
ROCER Notları
OPI nedir?
Cerrahi performansı anlaşılır ve tekrarlanabilir ölçümlerle düşünmek.
Taslak not
Sadece süre neden yeterli değil?
Görevi bitirme süresini doğruluk, hata ve kontrolle birlikte değerlendirmek.
Taslak not
Robotik cerrahide hareket ekonomisi neden önemlidir?
Enstrümanın katettiği yolu görevin gerektirdiği hareketle birlikte düşünmek.
Taslak not
Araştırma yol haritası
Ölçümden uygulamaya uzanan bir yol.
- 01
Standardize et
Görevleri ve veri toplama yöntemlerini tanımla.
- 02
Ölç
Objektif performans göstergeleri geliştir.
- 03
Doğrula
Farklı deneyim seviyelerinde performans göstergelerini doğrula.
- 04
Otomatikleştir
Görüntü işleme ve yapay zekâ ile analizleri otomatikleştir.
- 05
Entegre et
Farklı veri kaynaklarını tek performans modelinde birleştir.
- 06
Kliniğe aktar
Araştırma çıktılarının cerrahi eğitim ve uygulamaya aktarılmasını sağla.