Bursa Uludağ ÜniversitesiRobotik cerrahi · Araştırma · Teknoloji
Robotik Cerrahi Teknoloji
Araştırma Grubu
ROCER’a Katılın
KL-01 · Kuru laboratuvar görevi

Sea Spikes

Sea Spikes görev düzeneğinde hedefler ve uygulama sırası, standart görev kartıyla tanımlanır.

Temel GörevlerTemel düzeyTaslak protokol
Bu yönerge ilk içerik taslağıdır. Onaylı SOP, kesin materyal özellikleri, ölçüm tanımları ve değerlendirme eşikleri henüz eklenmemiştir.

Amaç

Hedefe yönelme ve iki el koordinasyonunu yapılandırılmış bir görev içinde incelemek.

Gerekli materyaller

  • Sea Spikes görev düzeneği
  • Görev için belirlenen robotik enstrümanlar
  • Sabit kamera ve kayıt sistemi
  • Standart görev kartı

Başlangıç koşulu

Düzenek sabitlenmiş, hedef sırası tanımlanmış ve enstrümanlar başlangıç konumunda olmalıdır.

Görev adımları

  1. Düzenek, görüş alanı ve hedef sırası kontrol edilir.
  2. Kayıt başlatılır ve başlangıç işareti verilir.
  3. Görev kartında tanımlanan hedef dizisi uygulanır.
  4. Hedef kaçırma ve istenmeyen temas olayları kaydedilir.
  5. Son hedefin tamamlanmasıyla bitiş işareti verilir.

Bitiş koşulu

Tanımlanan hedef dizisinin tamamlanması; son başarı ve hata kontrolünün yapılması.

Ölçülen OPI’ler

Bu görev için değerlendirilmesi önerilen gösterge başlıkları:

  • Toplam görev süresi
  • Hedefe ulaşma doğruluğu
  • Enstrüman yolu
  • İki el koordinasyonu

Hata olayları

  • Hedefin atlanması
  • Hedef sırasından sapma
  • İstenmeyen temas

Manuel değerlendirme ölçekleri

Göreve uygun ölçekler ve puanlama yönergesi eklenecek.

Referans video ve görseller

Referans videoHazırlanıyor

Görev görselleri hazırlanıyor

Düzenek, başlangıç konumu ve tamamlanmış görev örneği eklenecek.