Bu yönerge ilk içerik taslağıdır. Onaylı SOP, kesin materyal özellikleri, ölçüm tanımları ve değerlendirme eşikleri henüz eklenmemiştir.
Amaç
Standardize sütür ve düğüm görevi üzerinden doğruluk, koordinasyon ve hareket kontrolünü incelemek.
Gerekli materyaller
- Standart silikon sütür modeli
- Görev kartında belirlenen iğne ve sütür
- İki robotik enstrüman
- Sabit kamera ve değerlendirme formu
Başlangıç koşulu
Model konumu, giriş–çıkış noktaları ve kullanılacak sütür önceden tanımlanır; kayıt hazırdır.
Görev adımları
- Model, enstrümanlar ve hedef noktalar kontrol edilir.
- Başlangıç işaretiyle kayıt ve görev başlatılır.
- İğne belirlenen giriş ve çıkış noktalarından yönlendirilir.
- Sütür materyali kontrol edilerek görev kartında tanımlı düğüm dizisi uygulanır.
- Kontrol kaybı, hedef sapması ve yeniden kavramalar kaydedilir.
- Son sütür ve düğüm görünümü değerlendirme için kaydedilir.
Bitiş koşulu
Tanımlanmış sütür ve düğüm dizisinin tamamlanması ve sonucun değerlendirme için gösterilmesi.
Ölçülen OPI’ler
Bu görev için değerlendirilmesi önerilen gösterge başlıkları:
- Toplam ve fazlara göre süre
- Hareket ekonomisi
- Akıcılık ve kontrol
- Hedef doğruluğu
- Hata olayları
Hata olayları
- Giriş veya çıkış hedefinden sapma
- İğne ya da sütür kontrolünün kaybı
- Modelde istenmeyen hasar
- Tanımlı düğüm dizisinden sapma
Manuel değerlendirme ölçekleri
Göreve uygun ölçekler ve puanlama yönergesi eklenecek.
Referans video ve görseller
Referans videoHazırlanıyor
Görev görselleri hazırlanıyor
Düzenek, başlangıç konumu ve tamamlanmış görev örneği eklenecek.