Bursa Uludağ ÜniversitesiRobotik cerrahi · Araştırma · Teknoloji
Robotik Cerrahi Teknoloji
Araştırma Grubu
ROCER’a Katılın
KL-04 · Kuru laboratuvar görevi

İğne Hedefleme

İğne, standart düzende tanımlanan hedeflere belirlenmiş sırayla yönlendirilir.

Sütür GörevleriOrta düzeyTaslak protokol
Bu yönerge ilk içerik taslağıdır. Onaylı SOP, kesin materyal özellikleri, ölçüm tanımları ve değerlendirme eşikleri henüz eklenmemiştir.

Amaç

İğnenin yönlendirilmesini, hedef doğruluğunu ve enstrümanlar arası kontrolü incelemek.

Gerekli materyaller

  • İşaretli hedef düzeneği
  • Eğitim iğnesi ve sütür
  • İğne tutucu enstrümanlar
  • Kayıt sistemi

Başlangıç koşulu

Hedef konumları ve sıra sabittir; iğne tanımlı başlangıç noktasındadır.

Görev adımları

  1. Hedef sırası ve başlangıç noktası kontrol edilir.
  2. İğne, tanımlı başlangıç konumundan alınır.
  3. Görev kartındaki hedefler sırayla uygulanır.
  4. Yeniden kavramalar, hedef kaçırmalar ve kontrol kaybı kaydedilir.
  5. Son hedefin tamamlanmasıyla görev bitirilir.

Bitiş koşulu

Tüm tanımlı hedeflerin tamamlanması ve iğnenin bitiş alanına bırakılması.

Ölçülen OPI’ler

Bu görev için değerlendirilmesi önerilen gösterge başlıkları:

  • Hedefleme süresi
  • Hedef doğruluğu
  • Yeniden kavrama sayısı
  • İğne yönlendirme kontrolü

Hata olayları

  • Hedefi kaçırma
  • İğne kontrolünün kaybı
  • Görev sırasından sapma

Manuel değerlendirme ölçekleri

Göreve uygun ölçekler ve puanlama yönergesi eklenecek.

Referans video ve görseller

Referans videoHazırlanıyor

Görev görselleri hazırlanıyor

Düzenek, başlangıç konumu ve tamamlanmış görev örneği eklenecek.