Bursa Uludağ ÜniversitesiRobotik cerrahi · Araştırma · Teknoloji
Robotik Cerrahi Teknoloji
Araştırma Grubu
ROCER’a Katılın
KL-03 · Kuru laboratuvar görevi

Silikon Diseksiyon

Silikon eğitim modelindeki belirlenmiş alanda katmanların kontrollü ayrılması hedeflenir.

Temel GörevlerTemel düzeyTaslak protokol
Bu yönerge ilk içerik taslağıdır. Onaylı SOP, kesin materyal özellikleri, ölçüm tanımları ve değerlendirme eşikleri henüz eklenmemiştir.

Amaç

Katman ayırma, hedef alan kontrolü ve istenmeyen hasar olaylarını incelemek.

Gerekli materyaller

  • Standardize silikon diseksiyon modeli
  • Sabit model tutucu
  • Göreve uygun diseksiyon enstrümanları
  • Kamera ve görev kartı

Başlangıç koşulu

Hedef alan ve korunacak yapılar görev kartında gösterilir; model sabitlenir.

Görev adımları

  1. Hedef diseksiyon alanı ve korunacak yapılar tanımlanır.
  2. Kayıt ve görev aynı başlangıç işaretiyle başlatılır.
  3. Belirlenmiş katman, görev kartındaki sırayla ayrılır.
  4. Alan dışına çıkma ve istenmeyen materyal hasarı kaydedilir.
  5. Son durum görüntülenir ve kayıt sonlandırılır.

Bitiş koşulu

Tanımlı hedef alanın açığa çıkarılması ve son görünümün kaydedilmesi.

Ölçülen OPI’ler

Bu görev için değerlendirilmesi önerilen gösterge başlıkları:

  • Görev süresi
  • Tamamlanan hedef alan
  • İstenmeyen hasar olayları
  • Hareket akıcılığı

Hata olayları

  • Hedef alanın dışına çıkma
  • Korunacak yapıya temas veya hasar
  • Modelin kontrolsüz yer değiştirmesi

Manuel değerlendirme ölçekleri

Göreve uygun ölçekler ve puanlama yönergesi eklenecek.

Referans video ve görseller

Referans videoHazırlanıyor

Görev görselleri hazırlanıyor

Düzenek, başlangıç konumu ve tamamlanmış görev örneği eklenecek.